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  • 唐山安(ān)川關節式機器人 GP12公(gōng)司

唐山(shān)安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP12公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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